Abstract Ile-iṣẹ iṣakojọpọ ti ni ilọsiwaju ti awọn fifo ati awọn opin ni awọn ọdun diẹ. Awọn ẹrọ iṣakojọpọ apo ti a tun mọ ni Fọọmu Fọọmu ati Awọn ẹrọ Igbẹhin (Awọn ẹrọ FFS) wa lori iwọn agbara pupọ. Ẹrọ iṣakojọpọ adaṣe adaṣe idiyele kekere le ṣee lo nipasẹ awọn ile-iṣẹ kekere eyiti yoo ṣe iranlọwọ lati dinku idiyele ọgbin wọn. Ẹrọ adaṣe adaṣe iye owo kekere yii nlo pneumatic ti o rọrun, ẹrọ ati awọn ọna ina. Ninu iwe yii a ti ṣafihan ọkan iru ẹrọ kikun apo kekere iye owo. Afikun wiwọn ati ẹrọ fifin ni a ti ṣafikun lati mu iṣedede ti eto naa pọ si. Awọn sisan ilana ti a ti se apejuwe ninu awọn apejuwe. Awọn ilana pupọ ti o kopa ninu apoti apo kekere ti wa ni ibamu daradara ati ni akoko deede lati gba oṣuwọn iṣelọpọ to dara julọ. Eto mechatronics kan, ti o dagbasoke fun ẹrọ yii, eyiti o gba esi lati awọn sensọ ati ni ibamu pẹlu awọn ifọwọyi ni a ti ṣafihan ninu iwe yii. A microcontroller eto ti wa ni lilo fun yi pato ẹrọ. Ifiwewe idiyele alaye laarin ẹrọ aṣa ati ọkan ti o dagbasoke nipasẹ wa ti gbekalẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-21-2021