Iwe yii ṣafihan apẹrẹ iṣẹ akanṣe ọdun ikẹhin pẹlu lilo oluṣakoso kannaa siseto ni ile-iṣẹ adaṣe fun ilana iṣakojọpọ. Ero akọkọ ti iṣẹ akanṣe ni lati ṣe apẹrẹ ati ṣe ẹrọ igbanu gbigbe kekere ati irọrun, ati adaṣe ilana fun iṣakojọpọ awọn ege onigun kekere (2 × 1.4 × 1) cm 3 ti igi sinu apoti iwe kekere (3 × 2 × 3) cm 3. Sensọ inductive ati sensọ fọtoelectric ni a lo lati pese alaye naa si oludari. Itanna DC Motors lo bi o wu actuators fun awọn eto lati gbe awọn conveyor igbanu lẹhin ti gba awọn ibere lati awọn iṣakoso eto. Adarí kannaa siseto Mitsubishi FX2n-32MT ni a lo lati ṣakoso ati ṣe adaṣe eto naa nipasẹ sọfitiwia aworan atọka akaba. Abajade esiperimenta ti apẹrẹ naa ni anfani lati ṣe adaṣe eto iṣakojọpọ ni kikun. Awọn abajade yii fihan pe a ṣe ẹrọ naa lati ṣajọ awọn apoti 21 ni iṣẹju kan. Ni afikun, awọn abajade ti o gba fihan pe eto naa le dinku akoko ọja, ati mu iwọn ọja pọ si bi akawe pẹlu eto afọwọṣe ibile.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-21-2021