Abstract Indasteri ea ho paka e tsoetse pele ka lebelo le holimo lilemong tse 'maloa. Mechini ea ho paka mekotla eo hape e tsejoang ka hore ke Mechini ea ho Tlatsa le Mechini ea Seal (Mechini ea FFS) e fumaneha ka bongata bo fapaneng. Mochini oa ho paka o ikemetseng o theko e tlase o ka sebelisoa ke likhoebo tse nyane tse ka thusang ho fokotsa litšenyehelo tsa bona tsa semela. Mochini ona oa theko e tlase o ikemetseng o sebelisa lisebelisoa tse bonolo tsa moea, tsa mochini le tsa motlakase. Pampiring ena re hlahisitse mochini o le mong o joalo o theko e tlase oa ho tlatsa mekotla. Ho ekelitsoe mokhoa o mong oa ho bekha le oa ho tšela ho eketsa ho nepahala ha sistimi. Phallo ea ts'ebetso e hlalositsoe ka botlalo. Mekhoa e fapaneng ea ho paka ka mekotla e hlophisitsoe ka makhethe 'me e behiloe nako e nepahetseng ho fumana sekhahla se nepahetseng sa tlhahiso. Sistimi ea mechatronics, e etselitsoeng mochini ona, e nkang maikutlo ho tsoa ho li-sensor mme ka nepo e laolang li-manipulator e hlahisitsoe pampiring ena. Ho sebelisoa sesebelisoa sa microcontroller bakeng sa mochini ona. Ho fanoe ka papiso e qaqileng ea litšenyehelo pakeng tsa mochine o tloaelehileng le o entsoeng ke rona.
Nako ea poso: Feb-21-2021