Pampiri ena e fana ka prototype ea projeke ea selemo sa ho qetela ka ts'ebeliso ea "logic controller" indastering ea li-automation bakeng sa ts'ebetso ea ho paka. Morero o ka sehloohong oa morero ke ho rala le ho etsa tsamaiso e nyenyane le e bonolo ea lebanta la conveyor, le ho iketsetsa mokhoa oa ho paka likotoana tse nyenyane tsa cubic (2 × 1.4 × 1) cm 3 ea lehong ka lebokoseng le lenyenyane la pampiri (3 × 2 × 3) cm 3. Sensor inductive le photoelectric sensor e ne e sebelisetsoa ho fana ka boitsebiso ho molaoli. Li-motor tsa Motlakase tsa DC tse sebelisoang e le li-actuator tse hlahisoang ke sistimi ho tsamaisa mabanta a conveyor kamora ho fumana litaelo ho sistimi ea taolo. Selaoli sa logic se ka khonehang sa Mitsubishi FX2n-32MT se ile sa sebelisoa ho laola le ho iketsetsa tsamaiso ka software ea setšoantšo sa lere. Sephetho sa liteko tsa prototype se khonne ho iketsetsa sistimi ea ho paka ka botlalo. Liphetho tsena li bontša hore mochini o entsoe ho paka mabokose a 21 ka motsotso o le mong. Ntle le moo, liphetho tse fumanoeng li bonts'a hore sistimi e khona ho fokotsa nako ea sehlahisoa, le ho eketsa sekhahla sa sehlahisoa ha se bapisoa le sistimi ea setso.
Nako ea poso: Feb-21-2021