Энэхүү баримт бичигт баглаа боодлын процесст автоматжуулалтын салбарт программчлагдах логик хянагч ашиглах эцсийн жилийн төслийн прототипийг танилцуулж байна. Төслийн гол санаа нь жижиг бөгөөд энгийн туузан дамжуулагч системийг зохион бүтээх, үйлдвэрлэх, жижиг шоо (2 × 1.4 × 1) см 3 модыг жижиг цаасан хайрцагт (3 × 2 × 3) савлах үйл явцыг автоматжуулах явдал юм. см 3. Удирдлагад мэдээлэл өгөхийн тулд индуктив мэдрэгч ба фотоэлектрик мэдрэгчийг ашигласан. Цахилгаан тогтмол гүйдлийн моторууд нь хяналтын системээс захиалга авсны дараа туузан дамжуулагчийг хөдөлгөх системд гаралтын идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг. Программчлагдах логик хянагч Mitsubishi FX2n-32MT нь шаталсан логик диаграмм программ хангамжаар системийг хянах, автоматжуулахад ашиглагдаж байсан. Прототипийн туршилтын үр дүнд сав баглаа боодлын системийг бүрэн автоматжуулах боломжтой болсон. Энэ үр дүн нь машиныг нэг минутын дотор 21 хайрцаг савлаж хийсэн болохыг харуулж байна. Үүнээс гадна олж авсан үр дүнгээс харахад систем нь уламжлалт гарын авлагын системтэй харьцуулахад бүтээгдэхүүний цагийг багасгаж, бүтээгдэхүүний хурдыг нэмэгдүүлэх боломжтой болохыг харуулж байна.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 2-р сарын 21