Abstract Kua piki whakamua te umanga whakakakahu i roto i nga tau torutoru nei. Ko nga miihini whakakakahu putea e kiia ana ko te Puka Whakakii me nga Miihini Hiiri (Miihini FFS) e waatea ana i runga i te whānuitanga whanui. Ka taea e nga umanga iti te whakamahi i te miihini whakarakei miihini utu iti hei whakaiti i te utu o te tipu. Ko tenei miihini miihini utu iti e whakamahi ana i nga punaha pneumatic, miihini me te hiko. I roto i tenei pepa kua whakaatuhia e matou tetahi miihini whakakii putea utu iti. Kua taapirihia he taputapu taumaha me te ringihanga hei whakapiki i te tika o te punaha. Kua whakamāramahia te rere o te tukanga. Ko nga momo tukanga e uru ana ki roto i te putunga pukoro he pai te whakarite me te wa tika kia whiwhi i te reiti whakangao tino pai. He punaha mechatronics, i hangaia mo tenei miihini, e tango ana i nga urupare mai i nga pukoro me te whakahaere i nga mahi raweke kua whakauruhia ki tenei pepa. Ka whakamahia he punaha microcontroller mo tenei miihini. Kua whakaatuhia he whakataurite utu i waenga i te miihini tikanga me te miihini i whakawhanakehia e matou.
Wā tuku: Feb-21-2021