Ko tenei pepa e whakaatu ana i te tauira kaupapa o te tau whakamutunga me te whakamahi i te kaitirotiro arorau ka taea i roto i te umanga miihini mo te mahi whakangao. Ko te whakaaro nui o te kaupapa ko te hoahoa me te hanga i tetahi punaha whitiki kawe iti me te ngawari, me te whakaaunoa i te mahi mo te whakangao i nga mongamonga putorino iti (2 × 1.4 × 1) cm 3 o te rakau ki roto i te pouaka pepa iti (3 × 2 × 3) cm 3. I whakamahia te pūoko inductive me te photoelectric sensor hei whakarato i nga korero ki te kaiwhakahaere. Ko nga motuka DC hiko e whakamahia ana hei kaiwhakaputa whakaputa mo te punaha ki te neke i nga whitiki kawe i muri i te whiwhi ota mai i te punaha whakahaere. I whakamahia te kaiwhakahaere arorau rorohiko a Mitsubishi FX2n-32MT ki te whakahaere me te whakaaunoa i te punaha ma te rorohiko hoahoa arorau arawhata. Ko te hua whakamatautau o te tauira i taea ki te whakaaunoa i te punaha kapi. Ko enei hua e whakaatu ana i mahia te miihini ki te kiki i nga pouaka 21 i roto i te meneti kotahi. I tua atu, ko nga hua i puta e whakaatu ana ka taea e te punaha te whakaheke i te wa hua, me te whakanui ake i te reiti hua ka rite ki te punaha a-ringa tuku iho.
Wā tuku: Feb-21-2021