Ev kaxez prototîpa projeya sala dawîn bi karanîna kontrolkerê mantiqa bernamekirî di pîşesaziya otomasyonê de ji bo pêvajoya pakkirinê pêşkêşî dike. Fikra sereke ya projeyê sêwirandin û çêkirina pergalek kembera veguheztinê ya piçûk û hêsan e, û otomatîkkirina pêvajoyê ji bo pakkirina perçeyên kûp ên piçûk (2 × 1,4 × 1) cm 3 ji dar di qutiya kaxezê ya piçûk de (3 × 2 × 3) cm 3. Sensorê înduktîf û senzora fotoelektrîkê ji bo dayîna agahiyê ji kontrolkerê re hatin bikar anîn. Motorên DC yên elektrîkî wekî çalakkerên derketinê ji bo pergalê têne bikar anîn ku piştî ku fermanên ji pergala kontrolê werdigirin, kemberên veguhêz bigerînin. Kontrolkerê mantiqê yê bernamekirî Mitsubishi FX2n-32MT ji bo kontrolkirin û otomatîkkirina pergalê ji hêla nermalava diyagrama mantiqa pêvekê ve hate bikar anîn. Encama ceribandinê ya prototîpê karibû ku pergala pakkirinê bi tevahî otomatîk bike. Ev encam nîşan dide ku makîneyê di yek hûrdemê de 21 qutiyan pakêt kir. Wekî din, encamên ku hatine bidestxistin destnîşan dikin ku pergal dikare dema hilberê kêm bike, û rêjeya hilberê li gorî pergala desta kevneşopî zêde bike.
Dema şandinê: Reşem-21-2021