Þessi grein kynnir frumgerð lokaárs verkefnis með notkun forritanlegs rökstýringar í sjálfvirkniiðnaði fyrir pökkunarferli. Meginhugmynd verkefnisins er að hanna og búa til lítið og einfalt færibandakerfi og gera sjálfvirkan ferlið við að pakka litlum teningastykki (2 × 1,4 × 1) cm 3 af viði í lítinn pappírskassa (3 × 2 × 3) cm 3. Notaðir voru innleiðandi skynjari og ljósnemi til að veita stjórnanda upplýsingarnar. Rafmagns DC mótorar sem notaðir eru sem úttaksstýringar fyrir kerfið til að færa færiböndin eftir að hafa fengið pantanir frá stjórnkerfinu. Forritanleg rökstýring Mitsubishi FX2n-32MT var notuð til að stjórna og gera kerfið sjálfvirkt með stiga rökfræðihugbúnaði. Tilraunaniðurstaða frumgerðarinnar var fær um að gera umbúðakerfið fullkomlega sjálfvirkt. Þessar niðurstöður sýna að vélin var búin að pakka 21 kassa á einni mínútu. Að auki sýna niðurstöðurnar sem fengust að kerfið getur dregið úr vörutíma og aukið vöruhlutfall samanborið við hefðbundið handvirkt kerfi.
Birtingartími: 21-2-2021