Akwụkwọ a na-egosi ụdị ọrụ afọ ikpeazụ site na iji njikwa mgbagha mmemme na ụlọ ọrụ akpaaka maka usoro nkwakọ ngwaahịa. Isi echiche nke oru ngo a bụ imepụta na imepụta obere eriri ebufe eriri dị mfe, wee megharịa usoro maka ịkwakọ obere iberibe cubic (2 × 1.4 × 1) cm 3 nke osisi n'ime obere igbe akwụkwọ (3 × 2 × 3). cm 3. A na-eji ihe mmetụta inductive na ihe mmetụta fotoelectric na-enye ozi ahụ na njikwa. Igwe ọkụ eletrik DC nke ejiri dị ka ndị na-emepụta ihe maka sistemu na-ebugharị eriri ebufe mgbe ha nwetasịrị iwu sitere na sistemụ njikwa. Onye na-ahụ maka mgbagha nke mmemme bụ Mitsubishi FX2n-32MT iji jikwaa ma mekwaa sistemu ahụ site na sọftụwia eserese mgbanaka. Nsonaazụ nnwale nke prototype nwere ike megharịa sistemụ nkwakọ ngwaahịa nke ọma. Nsonaazụ a na-egosi na e mere igwe ahụ iji kpokọta igbe 21 n'ime otu nkeji. Tụkwasị na nke ahụ, nsonaazụ enwetara na-egosi na usoro ahụ nwere ike ibelata oge ngwaahịa, na ịbawanye ọnụego ngwaahịa ma e jiri ya tụnyere usoro ntuziaka omenala.
Oge nzipu: Feb-21-2021