Abstract Ua holomua ka ʻoihana hoʻopili i nā makahiki liʻiliʻi. Loaʻa nā mīkini ʻeke pouch i ʻike ʻia ʻo Form Fill and Seal Machines (FFS Machines) ma kahi ākea ākea. Hiki i nā ʻoihana liʻiliʻi ke hoʻohana i ka mīkini paʻi automated kumu kūʻai haʻahaʻa e hōʻemi i kā lākou kumukūʻai o nā mea kanu. Ke hoʻohana nei kēia mīkini automated kumu kūʻai haʻahaʻa i nā ʻōnaehana pneumatic maʻalahi, mechanical a me ka uila. Ma kēia pepa ua hōʻike mākou i kahi mīkini hoʻopihapiha hoʻopihapiha haʻahaʻa. Ua hoʻohui ʻia kahi mīkini kaupaona a me ka ninini ʻana e hoʻonui i ka pololei o ka ʻōnaehana. Ua wehewehe nui ʻia ke kaʻina hana. Hoʻonohonoho pono ʻia nā ʻano hana like ʻole i loko o ka ʻeke ʻeke a hoʻopaʻa ʻia i ka manawa kūpono e loaʻa ai ka nui o ka hana ʻana. ʻO kahi ʻōnaehana mechatronics, i kūkulu ʻia no kēia mīkini, e lawe i nā manaʻo mai nā mea ʻike a no laila e hoʻokele ai i nā manipulators ua hoʻokomo ʻia ma kēia pepa. Hoʻohana ʻia kahi ʻōnaehana microcontroller no kēia mīkini. Ua hōʻike ʻia kahi hoʻohālikelike kumukūʻai kikoʻī ma waena o kahi mīkini maʻamau a me ka mea i kūkulu ʻia e mākou.
Ka manawa hoʻouna: Feb-21-2021