Hōʻike kēia pepa i ka prototype o ka makahiki hope me ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻoponopono logic programmable i ka ʻoihana automation no ke kaʻina hana hoʻopili. ʻO ka manaʻo nui o ka pāhana, ʻo ia ka hoʻolālā a me ka hana ʻana i kahi ʻōnaehana kāʻei conveyor liʻiliʻi a maʻalahi, a hoʻomaʻamaʻa i ke kaʻina hana no ka hoʻopili ʻana i nā ʻāpana cubic liʻiliʻi (2 × 1.4 × 1) cm 3 o ka lāʻau i loko o ka pahu pepa liʻiliʻi (3 × 2 × 3) cm 3. Ua hoʻohana ʻia ka mea ʻike inductive a me ka ʻike photoelectric e hāʻawi i ka ʻike i ka mea hoʻoponopono. Hoʻohana ʻia nā motika uila DC ma ke ʻano he mea hoʻokō no ka ʻōnaehana e hoʻoneʻe i nā kāʻei conveyor ma hope o ka loaʻa ʻana o nā kauoha mai ka ʻōnaehana mana. Ua hoʻohana ʻia ʻo Mitsubishi FX2n-32MT e hoʻokele a hoʻomaʻamaʻa i ka ʻōnaehana ma o ka polokalamu alapiʻi logic diagram. ʻO ka hopena hoʻokolohua o ka prototype i hiki ke hoʻopiha piha i ka ʻōnaehana pale. Hōʻike kēia mau hopena ua hana ʻia ka mīkini e hoʻopaʻa i nā pahu 21 i hoʻokahi minuke. Eia kekahi, ua hōʻike nā hopena i loaʻa i ka ʻōnaehana hiki ke hoʻemi i ka manawa huahana, a hoʻonui i ka helu huahana e like me ka ʻōnaehana manual kuʻuna.
Ka manawa hoʻouna: Feb-21-2021