Tha am pàipear seo a’ taisbeanadh prototype pròiseict na bliadhna mu dheireadh le bhith a’ cleachdadh rianadair loidsig prògramaichte ann an gnìomhachas fèin-ghluasaid airson pròiseas pacaidh. Is e prìomh bheachd a’ phròiseict siostam crios giùlain beag is sìmplidh a dhealbhadh agus a dhèanamh, agus am pròiseas airson pacadh pìosan beaga ciùbach (2 × 1.4 × 1) cm 3 de fhiodh a-steach do bhogsa pàipear beag (3 × 2 × 3) gu fèin-ghluasadach. cm 3. Chaidh sensor inductive agus sensor photoelectric a chleachdadh gus am fiosrachadh a thoirt don rianadair. Motors dealain DC air an cleachdadh mar actuators toraidh airson an siostam gus na criosan giùlain a ghluasad às deidh dhaibh òrdughan fhaighinn bhon t-siostam smachd. Chaidh rianadair loidsig prògramaichte Mitsubishi FX2n-32MT a chleachdadh gus smachd a chumail air agus fèin-ghluasad a dhèanamh air an t-siostam le bathar-bog diagram loidsig àradh. Bha toradh deuchainneach an prototype comasach air an siostam pacaidh a dhèanamh fèin-ghluasadach. Tha na toraidhean seo a’ sealltainn gun deach an inneal a dhèanamh gus 21 bogsa a phacadh ann an aon mhionaid. A bharrachd air an sin, tha na toraidhean a gheibhear a’ sealltainn gu bheil an siostam comasach air ùine toraidh a lughdachadh, agus ìre toraidh àrdachadh an taca ri siostam làimhe traidiseanta.
Ùine puist: 21 Gearran-2021