Mae'r papur hwn yn cyflwyno prototeip prosiect blwyddyn olaf gyda'r defnydd o reolwr rhesymeg rhaglenadwy yn y diwydiant awtomeiddio ar gyfer y broses becynnu. Prif syniad y prosiect yw dylunio a gwneud system cludfelt fach a syml, ac awtomeiddio'r broses ar gyfer pecynnu darnau ciwbig bach (2 × 1.4 × 1) cm 3 o bren i mewn i flwch papur bach (3 × 2 × 3) cm 3. Defnyddiwyd synhwyrydd anwythol a synhwyrydd ffotodrydanol i ddarparu'r wybodaeth i'r rheolydd. Motors DC trydanol a ddefnyddir fel actuators allbwn ar gyfer y system i symud y gwregysau cludo ar ôl cael y gorchmynion gan y system reoli. Defnyddiwyd rheolydd rhesymeg rhaglenadwy Mitsubishi FX2n-32MT i reoli ac awtomeiddio'r system gan feddalwedd diagram rhesymeg ysgol. Roedd canlyniad arbrofol y prototeip yn gallu awtomeiddio'r system becynnu yn llawn. Mae'r canlyniadau hyn yn dangos bod y peiriant wedi'i wneud i becynnu 21 blwch mewn un munud. Yn ogystal, mae'r canlyniadau a gafwyd yn dangos bod y system yn gallu lleihau amser cynnyrch, a chynyddu cyfradd cynnyrch o'i gymharu â system llaw traddodiadol.
Amser post: Chwefror-21-2021